產(chǎn)品概述：
緊湊型機(jī)器人焊接方案一由德國庫卡機(jī)器人KR5arc AWP、機(jī)器人控制系統(tǒng)KRC2/KRC4、KUKA焊接電源MY arc bas 350、空冷焊槍及焊接平臺組合而成，適用于汽車零部件、摩托車部件、五金、家電等薄板件的自動(dòng)化焊接。
性能特點(diǎn)：
新一款弧焊機(jī)器人KR5 arc AWP，運(yùn)動(dòng)速度快;
平均無故障時(shí)間高達(dá)75000小時(shí)，超過8年;
機(jī)器人控制柜可以互換使用，與機(jī)器人型號無關(guān)。這是與同行業(yè)中其它產(chǎn)品的顯著區(qū)別;
外部軸可以直接疊加、擴(kuò)展;
6維操作鼠標(biāo)讓示教編程工作變得簡單;
非鋰電池供電，永久存儲，不受開關(guān)機(jī)影響;
電子式零位標(biāo)定工具可以快速恢復(fù)零位數(shù)據(jù)，無人為誤差;
焊槍姿態(tài)自動(dòng)保持，無需逐點(diǎn)示教姿態(tài);
技術(shù)參數(shù)：
KR5 ARC AWP 弧焊包配置表
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配置 |
機(jī)器人 |
KR 5 arc AWP |
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控制柜 |
KRC2/KRC4 |
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焊接電源 |
MY arc 350 |
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焊槍 |
42G/MET352 |
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選配 |
弧焊軟件包 |
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變位機(jī)焊接工裝 |
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清槍站(含剪絲機(jī)構(gòu)) |
BRG2000 |
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遮弧光圍欄 |
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外部控制盒 |
KR5 ARC AWP技術(shù)參數(shù)
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工作半徑 |
1411mm |
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額定負(fù)載 |
5Kg |
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軸數(shù) |
6 |
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重復(fù)定位精度 |
±0.04mm |
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控制柜型號 |
KRC2 |
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重量 |
~127Kg |
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防護(hù)等級 |
IP54 IP 65 (手腕） |
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噪音 |
＜75db |
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安裝方式 |
地面、天花板 |
控制系統(tǒng)-KRC2技術(shù)參數(shù)
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操作系統(tǒng) |
Windows/XP |
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操作界面 |
中文 |
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CPU |
2.0GHZ |
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內(nèi)存 |
512RAM |
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硬盤 |
30G |
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串口 |
COM1、COM2 、COM3，9針或15針 |
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主板 |
標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)主板，含PCI、ISA插槽以太網(wǎng)接口，可接入高速Internet |
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控制總線 |
多種標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)控制總線，包括：INTERBUS、PROFIBUS、DEVICENET、CANBUS、CONTROLNET、ETHERNET、 REMOTE I/O等 |
控制系統(tǒng)-KRC4技術(shù)參數(shù)
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示教器 |
8.4#全彩觸摸屏 |
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硬盤與內(nèi)存 |
30G/1G |
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總線類別 |
INTERBUS、PROFIBUS、DEVICENET、CANBUS、CONTROLNET、ETHERNET、 REMOTE I/O |
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接口 |
USB |
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額定輸入電壓 |
AC3x400V±10％/49-61HZ |
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額定輸入功率 |
7.3KVA |
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噪音 |
＜67db |
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防護(hù)等級 |
IP54 |
焊接系統(tǒng)-MY ARC bas 350 技術(shù)參數(shù)
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主電壓/頻率 |
額定輸入功率 |
負(fù)載持續(xù)率 |
電流范圍 |
電壓范圍 |
焊絲 直徑 |
防護(hù)等級 |
絕緣等級 |
重量 |
外形 尺寸 |
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3~380V±10% /50HZ |
14.4KVA |
60％ |
25~350A |
14~40V |
0.8、1.0、1.2、1.6 |
IP21S |
H |
45Kg |
600mm X 297mm X 548 mm |
焊槍系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)
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焊槍型號 |
TBI 42G |
DINSE MET 352 |
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冷卻方式 |
空冷 |
空冷 |
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暫載率 （混合氣） |
250A/100％ |
300A,100% |
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暫載率（CO2 ） |
300A/100％ |
350A/100％ |
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焊絲直徑 |
0.8mm-1.6 mm |
0.8mm—1.2 mm |
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